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DeviceNet总线和谈在高压变频器中的运用
择要 :本文引见了利德华福公司消费的HARSVERT系列变频器衔接到DeviceNet通信网络及经由过程网络读写变频器内部参数的要领。
    关键词 :现场总线,高压变频器,DeviceNet
         一、 项目简介
      变频器被普遍应用于产业掌握现场的交换传动手艺当中。一般变频器掌握由操纵面板去完成,也能够经由过程内部i/o掌握旌旗灯号去实现。跟着网络技术的生长和现场对消费的自动化水平更高要求,变频器取变频器、变频器取控制器之间更趋于经由过程现场及时总线通讯的体式格局以实现数据的快速、正确交互。
        新疆罗布泊钾肥基地年产120万吨钾肥项目共运用利德华福生产的18套高压变频器,所有变频器均需求接入到上位掌握PLC中,若是接纳硬接线体式格局,现场需求敷设大量电缆而且上位PLC将增添多个扩大模块,因而在设想阶段便思索运用总线体式格局将变频器接入控制系统中。
        新疆罗布泊钾肥基地年产120万吨钾肥项目加工厂区工程和矿石采输工程脱卤工段上位控制系统接纳Rockwell公司接纳罗克韦尔自动化系列产品。现场控制系统取底层执行机构之间通信接纳DeviceNet网络。变频器控制系统可编程控制器接纳西门子PLC (S7-200 CPU226),模仿量旌旗灯号为420mA,4路输入2路输出,开关量的输入和输出接点全部为无源接点,24点输入16点输出。凭据用户要求,变频器要求装备DeviceNet网络接口,变频装配间接以通讯体式格局挂到工场大体系PLC(AB公司产物)上,其通信协议对PLC调试单元开放。 
        二、DeviceNet及HARSVERT-A系列变频器的运用
       
Deviceet是一种低成本的通讯衔接。它将产业装备(:限位开关、光电传感器、阀组、电动机、起动器、历程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口)衔接到网络,从而免除了高贵的硬接线。Deviceet是一种简朴的网络解决方案,在供应多供货商同类部件间的可互换性的同 时,削减了配线和安装产业自动化装备的本钱和工夫。Deviceet的间接互连性不只改进了装备间的通讯,并且同时供应了相称主要的备级诊断功用,那是经由过程硬接线I/O接口很易实现的。Deviceet是一个开放 式网络尺度。范例和和谈都是开放的,厂商将装备衔接到体系时,无需购置硬件、软件或允许权。   
   简朴天道,
Deviceet能够归纳出以下一些手艺特性:
 
  
(1) 最大64个节点;
 
  
(2) 125kbps500kbps通信速度;
  
  
(3) 点对点,多主或主/从通讯;
 
  
(4) 可带电改换网络节点,在线修正网络设置;
  
  
(5) 接纳CAN物理层和数据链路层规约,运用CAN规约芯片,获得国际上重要芯片制造商的支撑;                    
  
  
(6) 支撑选通、轮询、轮回、状况转变和运用触发的数据传送;
 
  
(7) 低成本、下可靠性的数据网络;
  
  
(8) 既适合于衔接底端产业装备,又能衔接像变频器、操纵终端如许的庞大装备;
 
  
(9) 接纳无损位仲裁机制实现按优先级发送信息;
 
  
(10) 
具有通信毛病分级检测机制、通信毛病的主动鉴别和规复功用。
    
罗布泊钾盐项目,为节能降耗,实现机电的硬启动,所有大型机电均接纳利德华福公司的消费的HARSVERT-A系列高压变频器去驱动。原始设想思索接纳管道中加阀门停止流量掌握,如许便会形成大量电能消耗在阀门上,而且调治结果其实不幻想。终究,介质泵接纳变频器掌握,经由过程PLC停止PID运算,运算效果经由过程DeviceNet网络输出给变频器,掌握水泵转速,从而停止流量、压力准确、天真掌握,同时节约了能源。
    
HARSVERT-A变频器经由过程DeviceNet取PLC通信,实现对机电的掌握,可读与变频器状况字、运转频次、变频器温度及机电电流等大量历程参数;同时,也实现了对机电的近程启动、住手和频次的及时掌握。运用网络通讯比传统的掌握体式格局具有下述长处:接线数目削减,采集变频器的数据多,抗干扰能力强等。DeviceNet网络用于简朴的、产业用的装备(如变频器、传感器等)取初级装备(如控制器)之间的衔接。基于尺度的掌握域手艺,那一开放的网络供应了很多厂商装备之间的可互相操作性,个中包孕HARSVERT-A变频器的通信。本项目中变频器经由过程为知足现场要求,高压变频器增添瑞典HMS公司的ANYBUS DeviceNet串行网关,型号为AB7001,将西门子s7-200PLC的尺度MODBUS通信端口转换为DeviceNet串行端口。经由过程现场调试,该计划知足客户要求。此种掌握体式格局能够经由过程响应的编程软件观察或修正HARSVERT-A变频器内部的100多条参数,如机电的电流、柜体温度、转速等皆能够由DeviceNet网络的数据采集得到,只需在控制室触摸屏或监控机上近程变动参数便可。变频器经由过程DeviceNet网络得到了智能化掌握。
           
                                      网络结构图


    三、变频器接入到DeviceNet网络历程
    (1PLC到网关之间通信电缆的制作方法9D型和F型连讨论各一个,屏障双绞线,制作方法:将双绞线的两头离别焊接在两个9针插头上(3足-8足,8足-9足)。
        2、将西门子s7-200 PLCPORT 0心对应的电位器从最小选旋最大,目标是将通信和谈修正为MODBUS和谈,为了确保曾经修正胜利能够用串口测试软件或主站仿真东西测试。详细的测试要领详见和谈阐明.doc”文件。
        3、翻开ABC Config Tool软件后,挪用配置文件DeviceNet.cfg,将其下载到AB7001模中。
     
    (
4
、在上位PLC(RSLOGIX)编程软件中组态好硬件,下载到CPU中;编好根基的语句并下载,默许的输入字节为4,输出字节为4。
     1)变频器启动/住手/报警复位语句,运用输出掌握第一个字,PLC→HARSVERT-A变频器,详细寄义以下:
        
         2)变频器频次掌握语句,运用输出掌握第二个字,PLC→HARSVERT-A,频次值读写,局限:0-32767。
        
3)变频器运转监测和报警监测语句,运用输入掌握第一个字,HARSVERT-A→PLC详细寄义以下:
     
         4)变频器频次监测语句,运用输入掌握第二个字, HARSVERT-A→PLC,详细寄义同输出掌握第二个字。
      
 四、结束语
    高压变频器在产业节能运用愈来愈普遍,在运用DeviceNet总线掌握后,大大地增添了变频器掌握的灵活性,并且能够看管、掌握更多的历程参数,运用户能够轻易天得到变频器的越发周全的信息,为装备平安、高效的运转发明了有力前提。DeviceNet网络技术的生长使HARSVERT-A变频器掌握上发作了伟大的转变,使变频器掌握更智能、更易运用。
参考文献:
1、HARSVERT-A系列高压变频器用户手册
2、Any Bus用户手册
3、Logix5563用户手册
4、Logix5563指令集
存眷微疑
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